Yarışma hakkında

İki günde 4 saatlik iki oturum.

Ön Koşullar

• Python uygulamalı deneyimine sahip olmalısınız.

• Anaconda Numpy, MatplotLib uygulamalı deneyimli olmalısınız.

• Makine Öğrenimi/Nöral Ağlar bilgisine sahip olmanız tercih edilir.

• PyTorch deneyimine sahip olmanız tercih edilir.

Yarışma Programı - 1. Gün

• TD3 Algoritmasına Hızlı Giriş

• Simülasyon ortamına giriş

• Örnek otonom drone simülatör eğitimine giriş

• Oyuna giriş - Kovalayan-Kaçan

• Makine Öğrenimi Modeli Eğitimi

Yarışma Programı - 2. Gün

• Gerçek Dronelarla entegrasyon testi

• 6 takım arasında lig

• En iyi 4 takım eleme aşamasına yükselir

• 3.'lük maçı

• Birincilik maç

Oyun Kuralları

• Maksimum ekip 3, minimum ekip 1 kişiden oluşur.

• Her takımda 2 eğitimli model bulunmalıdır, biri kovalayan, diğeri kaçan.

• Kovalayan ve Kaçan rolünü hangi takımın üstleneceği her turda yazı tura atılarak belirlenir.

• Tur için belirlenen bir rolü üstelenemeyen takım hükmen mağlup sayılacaktır.

• Bir kovalayan 1 dakika içinde bir kaçana 25 cm yaklaşırsa, kovalıyıcı kazanan ilan edilir.

• Bir dakika içinde "yakalanmayan" bir kaçan kazanmış sayılır

• Drone'un düşmesi veya irtifasının 25 cm'den az veya 150 cm'den fazla olmasıyla takım kaybeder.

Ödül: $250 değerinde programlanabilir iç mekan drone’u!